郁江二号大桥为G65包茂高速黄彭段涉水桥梁之一，已投运15年，因桥墩处于深水中，对桥墩所涉水下地质、河床及桩基冲刷、埋深等情况不明，为确保桥梁安全，公司对水中墩桩基进行检查养护。

一是检查摸底。采用水下机器人和蛙人相配合的方式，摸清水中墩桩基基础情况及病害情况，为后续桥墩养护及病害处治决策提供依据。二是分类处置。对轻微破损情况，以加套钢护筒的方式预防病害的进一步发展；对冲刷严重情况，利用冬季少雨季节有利时机进行施工，通过整治河床、割除原水底钢栈桥钢管柱、桩基套筒等手段进行处治，提升桩基的稳定性和耐久性。三是创新手段。在养护施工过程中，首次在重庆路网采用搭设浮桥作业平台开展施工。这一创新性的举措不仅提高了施工效率，也为后续类似工程积累了宝贵的经验。